世界第一輛消防車是1518年受德國(guó)奧格斯堡市的委托，由制作金屬工藝品的手藝人安特尼·布拉特納制造的。據(jù)《奧格斯堡市工藝史》一書記載，這輛消防車是把用杠桿操作的大型水泵裝在車子上形成的，也許是馬拉消防車或人力推車吧。

    1666年，英國(guó)倫敦發(fā)生了一場(chǎng)大火，燒了4天，將1300座房屋燒毀了，包括著名的圣保羅教堂。一些中世紀(jì)的建筑物在這場(chǎng)火災(zāi)中一掃而光。教訓(xùn)十分深刻，人們開始重視城市的消防工作了。不久，英國(guó)有人發(fā)明了世界第一輛用手搖水泵的消防車，并且使用上了水龍帶來滅火。

    1673年，荷蘭阿姆斯特丹市的楊·班·德爾·海登發(fā)明了用皮革做的軟輸水管，用于滅火。1721年和1725年，英國(guó)的理查德·涅夏姆發(fā)明了比軟輸水管效率更高的、有車輪的滅火機(jī)。這種滅火機(jī)由手握把柄滅火的人、蹬踏板驅(qū)動(dòng)泵筒的人共同操作，能連續(xù)噴射出水流滅火。這種滅火機(jī)取得了專利。

    以蒸汽機(jī)作動(dòng)力的消防車是1829年在倫敦出現(xiàn)的，發(fā)明人是蒸汽機(jī)工程師約翰·布雷斯韋特。這是一種以煤為燃料，并裝有一根軟水龍帶，用10馬力雙缸蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的消防車。但這種消防車在英國(guó)得到廣泛使用時(shí)已經(jīng)到了1860年。

    美國(guó)最早的蒸汽動(dòng)力消防車是1841年由住在紐約的英國(guó)人波爾·R·霍古制造的。它能將水噴射到紐約市政廳的屋頂上。1855年，紐約市建立了第一個(gè)消防站。

    19世紀(jì)末，這種蒸汽消防車得到了普及。后來內(nèi)燃機(jī)逐漸取代了蒸汽機(jī)，出現(xiàn)了消防汽車。1872年，德國(guó)研制出云梯消防車。云梯是靠手工操作的。

    1901年，英國(guó)利物浦的洛亞爾·卡利迪公司也生產(chǎn)出消防汽車，被利物浦市消防隊(duì)所采用。

    我國(guó)1916年才出現(xiàn)用汽車改裝的消防車，但直到20世紀(jì)30年代，很多城市還在使用馬拉消防車。

    大多數(shù)國(guó)家的消防車都是紅色的。因?yàn)樽顬樾涯浚瑥暮苓h(yuǎn)的地方就能看到它。但據(jù)美國(guó)紐約交通部門調(diào)查，紅色的消防車每出現(xiàn)10萬車次，肇事32次。而若將消防車涂成更鮮明的黃色的，每出動(dòng)10萬車次，肇事僅為14．5次，下降了一半多。因?yàn)榈{(diào)會(huì)使汽車的輪廓顯得大些，有距自己更近的感覺，對(duì)交通安全有利。所以他們主張把消防車涂成黃色。但消防部門堅(jiān)決反對(duì)這樣做，因?yàn)辄S色使人情緒安定，會(huì)使救火效率下降，而紅色更能激發(fā)斗志，讓人振奮。